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永野 佳孝 and 佐野 明人 and 藤本 英雄,カテーテル先端用曲げセンサの開発--脳動脈瘤コイル塞栓術におけるペインティングの検出,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,2009-08,45,8,438-444,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290884027336448,