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齋藤 敬 and 大川 多加志 and 小野寺 健人,弾性体テープを束ねた伸縮比の大きな伸縮機構の設計について : 過負荷でも破損しにくい集束コンベックス型マニピュレータ機構,設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌,09192948,東京 : 日本設計工学会,2019-04,54,4,219-224,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290884043248896,