著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
子安 大士 and 古屋 大和 and 深澤 龍一郎,サブピクセル推定を用いた全方位ステレオ視による高精度な6自由度SLAM,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2009-06,109,88,19-24,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290884096667904,