著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 谷口 充 and 藤本 健治,時変の経路に対するポート・ハミルトン系の経路追従制御,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,2011-03,47,3,141-149,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290884097730176,