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藤芳 衛 and 藤芳 明生 and 大武 信之,ユニバーサル・デザインによる視覚障害者用触読図作図システムの開発,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2007-03,106,612,73-78,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290884123772416,