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徳山 俊 and 花房 佑馬 and 富永 浩之,力学実験のためのVR教材構築の共通プラットフォームPrelude--HI入力機器による体感的操作を支援する機器制御の開発,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2007-03-09,106,583,161-166,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290884141385984,