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高橋 応明 and 野田 耕司 and 陳 強 and 石井 望,海中位置推定へのアプローチ,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2017-03,116,526,59-62,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290884146556288,