著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
柿元 泰 and 藪 厚生,小型ヒューマノイドロボットの開発--不安定な足場での姿勢安定化制御,高等専門学校の教育と研究 : 日本高専学会誌 : Journal of the Japan Association for College of Technology,1343456X,宇部 : 日本高専学会,2009-10,14,3,17-22,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290884166275968,