著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 松元 遼太 and 岩本 才次 and 渡辺 創,潜水艇のモデル化と根軌跡法による深度制御,"鹿児島工業高等専門学校研究報告 = Research reports of National Institute of Technology, Kagoshima College",03899314,霧島 : 鹿児島工業高等専門学校,2013,,48,1-9,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290884230189696,