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長野 明紀 and 姫野 龍太郎 and 深代 千之,3次元の剛体運動の基礎(1)方向余弦行列,バイオメカニクス研究 = Japanese journal of biomechanics in sports & exercise : 日本バイオメカニクス学会機関誌,13431706,草津 : 日本バイオメカニクス学会事務局,2003,7,4,341-350,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290884241582720,