著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
岩佐 貴俊 and 飯島 正,屋内避難シミュレーションのための人工ポテンシャル法による経路生成 : 衝突を回避しつつ目標地点へ向かう滑らかな経路計画に向けて,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2014-05,114,66,7-12,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290884247743744,