著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
忻 欣 and 兼田 雅弘,非駆動の根元関節を有する3自由度ロボットの振り上げ制御とその動きの解析,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,2006-10,42,10,1133-1142,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290884278169600,