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小嶋 宏幸 and 相沢 直秀 and 久保田 直行,パートナーロボットを用いた社会的コミュニケーションのための発話学習,ファジィシステムシンポジウム講演論文集,18820212,飯塚 : 日本知能情報ファジィ学会,2006-09,22,,555-560,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290884280690560,