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堀口 由貴男 and 椹木 哲夫,遠隔操作環境における共有自律の実現を指向した人間-ロボット間の相互主導型インタラクションの設計,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,2002-12,38,12,1097-1106,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290884361544960,