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髙橋 哲史 and 田辺 健太 and 梶本 裕之,腱電気刺激を用いたハプティックインタフェースにおける刺激パラメータと生起力覚量の関係,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2016-03,115,512,49-54,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290884421347584,