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三浦 純,特別講演 ロボットのための視覚環境認識,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2009-06,109,88,49-54,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290884441479424,