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甲斐田 俊輔 and 藤田 欣也,直接把持移動における把持反力と作業効率の関係の実験的検討,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2001-06-11,101,109,7-10,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290884447023872,