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安田 仁彦 and 河村 庄造 and 渡辺 浩太郎,多自由度非線形系の同定法-1-同定法の提案,日本機械学会論文集. C編,03875024,東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010,1987-11,53,495,p2191-2198,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290884461803008,