Author,Title,Journal,ISSN,Publisher,Date,Volume,Number,Page,URL,URL(DOI) 高橋 伸幸 and 横井 浩史 and 嘉数 侑昇,自己組織化モデルを用いた軟性機械制御系,情報処理学会研究報告 = IPSJ SIG technical reports,09196072,東京 : 情報処理学会,2000-09,2000,85,21-24,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290884486902912,