著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 村松 彰二 and 門司 竜彦 and 松本 芳幸,走行環境理解のための画像認識技術,自動車技術 = Journal of Society of Automotive Engineers of Japan,03857298,東京 : 自動車技術会,2007-02,61,2,56-61,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290884586882304,