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安達 和紀 and 横島 真人 and 樋髙 裕也,軸方向繊維強化型人工筋肉を用いた小腸検査用多段式蠕動運動型ロボットの開発(第1報)小型ロボットにおける弾性管内の走行と内視鏡との切り離しに関する検討,フルードパワーシステム = Journal of the Japan Fluid Power System Society : 日本フルードパワーシステム学会誌,13467719,東京 : 日本フルードパワーシステム学会,2012-05,43,3,77-84,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290884720170368,