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保井 拓巳 and 眞野 雄貴 and 奥井 学 and 中村 太郎,下水管検査用蠕動運動ロボットの異径管走行動作手法の提案,フルードパワーシステム講演会講演論文集 = The proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society,,東京 : 日本フルードパワーシステム学会,2019,,,4-6,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290884729882880,