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吉田 祐一 and 長谷川 孝明 and 川俣 孝治,インターロッキングブロックを用いたM-CubITSのための画像処理の改善について,電気学会研究会資料. ITS,09135685,東京 : 電気学会,2011-03-11,2011,1-15,41-46,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290884766189312,