著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
,Sexy Technology IBMがロボット向けに新たな強化学習手法 安全制約を満たしながらうまく学習し報酬増大,Nikkei robotics,21895783,東京 : 日経BP社,2019-12,,53,18-23,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290884888738304,