著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) ,Sexy Technology 唐揚げなどの不定形物をモデルレスで高速ピッキング オムロンが2指グリッパ向けに軽量な把持技術,Nikkei robotics,21895783,東京 : 日経BP社,2019-12,,53,12-14,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290884889955840,