著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
岡野原 大輔,AI最前線(第40回)安全が保証された強化学習 リアプノフ関数で制約満たす方策を導出,Nikkei robotics,21895783,東京 : 日経BP社,2018-11,,40,36-38,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290884893859328,