著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
稲澤 真里子 and 竹森 達也 and 田中 基康 and 松野 文俊,故障関節を有するヘビ型ロボットの環境との相互作用を考慮した配管移動制御,システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,,京都 : システム制御情報学会,2021-05,65,,828-835,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290884911144704,