著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 小河 守正,プロセス制御におけるPID制御 : 基礎と応用(第14回)一般化2自由度PID制御システムの2段階E-FRIT調整法(後編)およびプロセス制御技法の応用動向と提言,化学工学 = Chemical engineering of Japan,03759253,東京 : 化学工学会,2021-06,85,6,349-352,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290885001057152,