著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
渡辺 勇人 and 村上 俊之,冗長移動マニピュレータを用いた車椅子押し作業のための制御法,電気学会研究会資料. IIC,,東京 : 電気学会,2008-03-11,2008,133-148,19-22,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290885025277952,