著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 田中 裕之 and 大西 公平 and 森川 康英,FPGAを用いた力覚フィードバック機能搭載型医療ロボットへのバイラテラル制御系の実装,電気学会研究会資料. IIC,,東京 : 電気学会,2007-03-06,2007,53-69,1-6,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290885026313088,