著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 竹田 剛 and 島田 明,ロボットマニピュレータのマルチレートフィードフォワード制御,電気学会研究会資料. IIC,,東京 : 電気学会,2007-03-07,2007,85-99,43-48,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290885027597056,