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佐々木 清吾 and 内田 健康,拡張2次形式リアプノフ関数による非線形状態フィードバック制御の構成法--線形行列不等式による凸解析アプローチ,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,1997-11,33,11,1111-1113,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290885128729088,