著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 遠間 由樹子,動作シミュレータをもつロボット教示システムの開発,成蹊大学工学部工学報告,05824184,武蔵野 : 成蹊大学工学部,1988-09,,46,p3141-3164,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290885130994944,