著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
小河 守正 and 片山 徹,操作量制約を考慮したI-PDコントローラのロバスト調整方法,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,1998-07,34,7,674-681,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290885132411776,