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石黒 章夫 and 渡辺 裕司 and 近藤 敏之,免疫情報処理機構に基づく分散型コンセンサス決定ネットワークの構築--自律移動ロボットの行動調停への適用,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,1997-06,33,6,524-532,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290885138435712,