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宮里 義彦,大域的有界性と制御誤差のバイアス補償機能を有するロバスト適応制御,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,1996-01,32,1,26-34,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290885144793856,