著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 藤井 省三 and 水野 直樹 and 今泉 正,簡潔な構造をもつ離散時間適応サーボ系の設計と2次元サーボ機構への応用,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,1988-07,24,7,p685-692,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290885145594752,