著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 杉江 俊治 and 藤本 健治,近似線形化を用いた倒立振子の制御,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,1995-10,31,10,p1643-1649,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290885147882112,