著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
川崎 晴久 and 清水 年美,ロボット動的モデルにおけるベースパラメータのグレブナ基底に基づく解析,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,1997-11,33,11,1059-1065,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290885148412032,