著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
江原 信郎 and 山口 満久,剛体路面上を歩行する4足機械の脚支持力変動,"明治大学理工学部研究報告 = Research reports, School of Science and Technology, Meiji University",09164944,川崎 : 明治大学理工学部,1990,,1,p1-9,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290885163221888,