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内門 茂 and 金井 喜美雄,外乱に強い多変数非最小位相系の適応サーボ系の一設計,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,1986-05,22,5,p521-526,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290885163985920,