著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 樊 浜温 and Hegao Cai and Jiong Zhang,トポロジーディメンジョンリダクション法に基づく多関節ロボットの経路計画のアルゴリズム研究,"Memoirs of the Faculty of Engineering, University of Miyazaki = 宮崎大学工学部紀要",05404924,宮崎 : 宮崎大学工学部,1998,,27,15-21,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290885167811584,