著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 西 亮,垂直壁面移動ロボットの安全性,宮崎大学工学部研究報告,05404932,宮崎 : 宮崎大学工学部,1984-06,,30,p121-127,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290885169982208,