著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 吉岡 孝 and 登尾 啓史 and 富永 昌治,障害物が密集する未知環境で位置や姿勢の誤差を克服するセンサベーストナビゲーション,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,1998-02,34,2,157-165,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290885172129792,