著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
尾崎 弘明 and 丘 華,移動障害物に対するマニピュレータ衝突回避経路の一生成法,福岡大学工学集報 = Fukuoka University review of technological sciences,02852799,福岡 : 福岡大学研究推進部,1991-03,,46,p15-20,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290885174759040,