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伊藤 聡 and 湯浅 秀男 and 伊藤 正美,自律分散システムの適応理論,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,1999-05,35,5,684-692,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290885178646400,