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宮代 信夫 and 坪内 和夫,身体障害者の生活環境及び都市環境に関する研究--視覚障害者の交通誘導システムについて,北海道工業大学研究紀要 = Memoirs of the Hokkaido Institute of Technology,03850862,札幌 : 北海道工業大学,1979-08,,7,p69-76,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290885181107072,