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河野 芳郎 and 石井 雅博 and 小池 康晴,視覚障害者のための可触化システムの提案,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,1999-04-16,99,10,33-38,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290885272779776,