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谷萩 隆嗣,ミニマックス評価による線形確率系の最適出力フィードバック制御,"電子情報通信学会論文誌. A, 基礎・境界 = The IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences (Japanese edition). A",09135707,東京 : 電子情報通信学会基礎・境界ソサイエティ,1987-04,70,4,p634-640,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290885274414336,