著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) ,特集:モーションコントロール,"電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications",09136339,東京 : 電気学会,1997-12,118,1,2-66,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290885276207104,